侧倾中心高度如何调整？

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侧倾中心高度的重要性在于提升车辆的行驶稳定性和操控性能。我们深入探讨了如何通过优化设计来确保车辆的动态平衡。以下是一些关键点：

• 车辆稳定性控制系统：作为主动安全的基石，STEERABILITY系统旨在通过微分制动器产生人工横摆力矩，稳定车辆的行驶，确保行驶稳定性和侧倾稳定性。
• 目标横摆角速度控制：为了增强车辆的操控响应，每个参量的设计都与驾驶条件紧密相关。通过滑模控制原理，偏航角速度控制器精确地跟踪目标值，以确保车辆在各种驾驶状况下都能保持稳定。
• 横摆力矩与动力分配：横摆角速度控制器需要合理分配每个车轮的制动压力，以确保整体的稳定性。有效控制车轮的滚动角和车身侧滑角是这一过程的关键，而本文提出的算法为此提供了精确的估计。

本文的重点在于提出了一套车辆稳定性控制系统和动态参数估计算法，它们通过仿真验证了实际性能。通过这些创新技术，我们旨在提升驾驶体验，确保车辆在各种路况下都能表现出卓越的稳定性。

关键词：主动安全系统、目标横摆角速度控制、角速度控制器、动力分配、滚动角与车身侧滑角估计

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