货车在行驶中就靠钢板弹簧带动吗

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是的

货车后悬架设计是采用主副簧是考虑到货车装满货和卸完后空载两者之间的质量差距很大而考虑的，空载是只有下面的主簧工作，板簧的刚度小一些，所以整车在行驶过程中会有弹性，可以减少底盘的不平传到驾驶员，而满载的时候单单靠主簧不能满足要求了，这时候由于重量将这车往下压是副簧与主簧接触形成一副刚度更大的板簧以满足要求。

如果不设置主副簧的话，在满足满载情况下的板簧刚度在空载的情况下就会将地面的坑洼很明显的转到驾驶室或者货物上来，通俗来说就是颠簸的很厉害。

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