智能小车的凸轮怎么设计

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1、根据要求，确定从动件的移动距离，比如20mm、30mm等

2、根据径向载（如：抗弯强度、抗剪强度）荷确定凸轮轴的最小轴径

3、根据结构定出凸轮的近毂半径（凸轮的最低点半径）

4、由时间需要，在恰当的转角时间，再按照从动件移动的距离来确定凸轮的远毂半径（凸轮最高点的半径）

5、从“凸轮的最低点半径”到“凸轮最高点的半径”为从动件升程

6、从“凸轮最高点的半径”到“凸轮的最低点半径”为从动件回程

7、“升程”与“回程”都属于从动件的过渡阶段，它决定从动件的加速度（或减速度）升速过快，会产生较大的径向负荷，为了减小凸轮的径向负荷，只有减慢升速，也就是将凸轮升程部分做得稍微平滑一些

8、根据以上：凸轮的“升程”或“回程”部分的曲线可以用阿基米德螺线，但需要描点确定阿基米德螺线的，制造也比较麻烦一下，但运动效果最好。简单的可以用圆弧代替凸轮的“升程”和“回程”，这样的用圆弧代替凸轮曲线所做出来的凸轮，其运动没有阿基米德螺线做的凸轮好，但可以用

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