智能循迹红外遥控车方案怎么做
发布时间：2025-01-05 08:17:28
智能循迹红外遥控车方案怎么做?
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这样的方案应该不少，现在做的比较成熟的方案应该是英唐众创的。
智能循迹部分是基于红外反射式光电传感器的寻迹原理，采用STC89C52单片机为核心控制单元，控制步进电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式，单片机解码遥控器发出的指令，通过步进电机控制小车行进路线。传感器部分TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或反射回来但强度不够大时，光敏三极管一直处于关断状态，比较器负端相当于接地，比较器输出端为高电平，指示二极管被点亮;被检测物体出现在检测范围内时，红外线反射回来且强度足够大，光敏三极管饱和，比较器负端为高电平，比较器输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态。
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