有轨电车车场充电形式

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有轨电车的中部车厢内设置有主控制系统VCU及带OVC天线的信号系统OBU，有轨电车的两车厢内均设置有车载储能管理系统，车载储能管理系统包括BMS和WIFI-AP，主控制系统VCU通过MVB总线与车载储能管理系统连接。

一种动力电池储能式有轨电车充电系统的充电方法，

当司机选择升弓时，

步骤一：VCU将升弓指令及站台编号，通过车辆MVB总线发给车载储能管理系统BMS；

步骤二：BMS再将升弓指令、站台编号及动力电池组的相关参数打包，并通过WIFI-AP发给地面充电机控制器；

步骤三：地面充电机控制器接收到BMS发来的数据，并从中提取站台编号信息，与地面信号机传送的站台编号进行对比，当站台编号一致时，则地面充电机控制器将控制充电机进入预充电状态；

步骤四：当升弓到位，并且车辆完成充电准备工作后，VCU再次把升弓到位及站台编号信号发给BMS；

步骤五：BMS再通过WIFI-AP发送充电请求指令给地面充电机控制器；

步骤六：地面充电机控制器收到指令，并检测到受电弓反馈的电压后开始充电；

步骤七：BMS通过WIFI-AP将动力电池的参数实时发送给地面充电机控制器。

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