汽车黑匣子的工作原理是什么？

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汽车黑匣子，也就是EDR（事件数据记录器），其工作原理是通过汽车控制器局域网对车辆运行数据进行连续监控。

它的硬件部分主要包括主控芯片、电源模块、存储模块和传感模块等，传感器负责采集车辆速度、驾驶员安全带状态、转向信号开关状态、制动踏板位置等数据，主控芯片将这些采集到的状态信息进行解析压缩后写入存储单元中，并通过汽车 CAN 数据总线接收和发送实时数据。

当车辆在一定时间内纵向或者横向速度变化量达到预先设定的阈值，EDR 将储存碰撞前至碰撞后共计几秒钟内的车速、发动机转速、制动开关状态、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等数据。当车辆的被动安全装置如安全气囊起爆时，储存的数据将被锁定不可更改。若被动安全装置未起爆，EDR 储存的数据可能随车辆的后续运行而被其他事件覆盖。

EDR 可集成在安全气囊控制模块、安全气囊感应及诊断模块、侧翻传感器、传动系统模块等模块内，现在大多数车都是在安全气囊控制模块内。不同的汽车生产厂商，其数据储存的类型一般不完全相同，但一些基本的数据信息均会储存。需要注意的是，EDR 对车辆运行参数是连续监控，并非实时连续不断的记录，在未达到预先设定的 ED 触发阈值时，其数据不会被储存。因此，在一些碰撞比较轻微的事故、轿车碰撞行人等事故当中，事故车辆的碰撞数据一般难以获得。此外，若车辆碰撞后又发生二次乃至多次碰撞，原始的碰撞数据可能丢失。

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