智能驾驶L1到L5的定义是什么？

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智能驾驶从L1到L5的定义如下：

1、L1级自动驾驶：这是自动驾驶的初级阶段，主要由驾驶员进行操作。在某些特定情况下，如遇到紧急刹车或路面湿滑时，系统会自动介入，例如ESP（电子车身稳定系统）或ABS（防抱死系统），以提高行车的安全性。

2、L2级自动驾驶：这个级别的自动驾驶正在被越来越多的汽车制造商所应用。在此阶段，驾驶员需要保持对道路情况的警觉，但系统可以辅助进行一些操作，如自适应巡航、车道保持等。

3、L3级自动驾驶：这个级别的自动驾驶进一步解放了驾驶员，车辆可以实现一定程度的自主驾驶。这需要车辆配备自适应巡航、车道保持、主动刹车/加速等功能，通过车载电脑接收来自多个雷达和摄像头的信息，车辆在一定速度内自动驾驶，并能够做出加速、刹车、轻微转向等动作。

4、L4级自动驾驶：在这个级别上，车辆可以实现高度自动化，不需要驾驶员的干预。驾驶员在设置好目的地后，车辆将自动规划路线并行驶到目的地。在L4级自动驾驶中，车辆能够处理大部分驾驶任务。

5、L5级自动驾驶：这是真正的全自动化驾驶阶段，驾驶员可以完全成为乘客。L5级自动驾驶车辆不需要方向盘、油门和刹车等驾驶机构，而是通过车载电脑的感知和运算来驾驶车辆。这种级别的自动驾驶能够应对所有道路情况，实现完全自主驾驶。

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