制动系统的结构是怎样的

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制动系统主要由供能装置、控制系统、传动装置和制动器这四部分组成。

供能装置负责供给和调节制动所需能量，并改善传动介质状态，包括各种部件。

控制系统通过制动踏板等部件产生制动动作和控制制动效果。

传动装置负责将制动能量传输到制动器，包含制动主缸、轮缸等。

制动器是产生阻碍车辆运动或运动趋势的力的部件。常见的制动器有鼓式制动器和盘式制动器。

鼓式制动器主要包括制动轮缸、制动蹄、制动鼓、摩擦片、回位弹簧等部分。它通过液压装置使摩擦片与随车轮转动的制动鼓内侧面发生摩擦来制动。虽然鼓式制动器工作在相对封闭环境中，制动产生的热量不易散出，频繁制动可能会影响效果，但它能提供高制动力，常用于重型车。

盘式制动器主要由制动盘、制动钳、摩擦片、分泵、油管等构成。它通过液压系统把压力施加到制动钳上，使制动摩擦片与随车轮转动的制动盘发生摩擦，达到制动目的。盘式制动器是敞开式的，散热性能好，制动效能佳，广泛应用于轿车。

除此之外，还有通风制动盘和陶瓷制动盘。通风制动盘内部中空或有小孔，利用汽车行驶产生的离心力使空气对流来降温，比普通实心盘散热好。陶瓷制动盘重量轻、耐高温、耐磨，抗热衰退性能好，制动性能出色，但价格昂贵，多用于高性能跑车。

为提升制动效果和安全性，还有一些辅助系统。例如紧急制动辅助系统EBA，当行车电脑发现驾驶员紧急制动时，能瞬间加大制动力，缩短刹车距离。还有ABS防抱死刹车系统，能防止车轮抱死，保持制动时的转向能力。车身电子稳定系统ESP是ABS和驱动轮防滑转系统功能的延伸，由多个传感器和控制单元组成，能在汽车转向时防止侧滑和失控，保障行驶稳定。

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